A4 2000 2,5TDI Quattro automat tiptronik problem ze skrzynia

Witam! Mam problem z biegami w mojej audi. R normalnie chodzi a jak przełaczam na D to nie widzi tego biegu nic na wyświetlaczu sie nia podświetla "D" i jak by był na biegu jałowym, ale jak przełącze na 4, 3, 2 to zaczyna jechać do przodu tylko jak bym na hamulcu jechał. i P R N D 4 3 2 na wyświetlaczu podświetla całe sie na czerwono i obojetniena jaki bieg mam właczony.A tiptronika nie widzi wogóle tylko jest 1 i nic wiecej. Podłaczałem Vaga i wyświetliły mi się takie błedy:
Skrzynia biegów:
17090- czujnik trybu pracy (P/N/D itd.) skrzynia biegów (F125) : niezrozumiały
P0706 -35 -00--
ABS:
01119- sygnał rozpoznania biegu
35-10 --- sporadyczny.
Kasowałe błedy ale dalej to samo wyskakuje. Miał ktoś z tym problem albo może ktoś mi coś poradzić. To z góry dziekuje i Pozdrawiam

Zacznij od sprawdzenia wiżki kabli idących do pozycjonera przy skrzyni moż (i oby tylko to) kable się połamały i łapie błędy jeśli nie to to szukaj w skrzyni. Pozdrawia właściciel traktorka z automatem!!!!!!!!!!!