A6 C4 2.5 TDI problem z ABSem

Witam,
Kilka dni temu padł mi ABS, kontrolka od ABSu (pomarańczowa) świeci cały czas, kontrolka hamulców(czerwona) miga. Mechanik wstępnie zdiagnozował że chodzi o pompę, ale w temat się nie zagłębił. Czy to może oznaczać poważną i drogą naprawę? Czy może to tylko elektronika wariuje? Wcześniej ABS wyłączał się np. po wjechaniu w kałużę, kontrolki się zaświecały ale po zgaszeniu auta i ponownym odpaleniu wszystko było ok.

Pozdrawiam i z góry dziękuję za pomoc!

Może to czujniki nawalają? Pojedź do jakiegoś dobrego elektryka.

Po podłączeniu do Vag-a powinien odczytać błędy postawić diagnozę, czas naprawy i wstępne koszty... ale pompa Abs-u to rzadkość w C4

A przeliczy z marek na złotówki? Dzięki za pomoc!

Zaczalbym od czujnikow/przewodow do nich.