Audi a4 2.5tdi quatro automat problem z skrzynią biegów

Witam posiadam audi a4 2.5 tdi quatro 180kM automat 2003r ogólnie z auta
jestem zadowolony, mam problem ze skrzynia biegów, przy temperaturze zimowej
jak zaczynam jazdę bywają przypadki ze nie przeskakują biegi na wyższe,gdy odpalę zawszę silnik pochodzi parę sekund i ruszam boję się ze to może być skrzynia do naprawy,jak jest rozgrzany ten problem nie występuje auto ma 185 tys przebiegu proszę o pomoc, co mam robić?

może olej pasowałoby wymienić, zimą przy niższych temperaturach zmienia się lepkość olej, z czasem też traci swoje właściwości, dość dobrze to widać w manualnych skrzyniach, gdzie zimą często czuć większy niż zwykle opór przy załączaniu biegu, taka sama sytuacja może występować w automatycznej skrzyni. Nie które konstrukcje korpusów skrzyń biegów nie mają zapasu przestrzennego i może się okazać przy zużytym oleju że bieg w ogóle nie będzie się chciał załączyć. Także ja bym zaczął od tego, na pewno nie zaszkodzi, a może pomoże. Później pozostaje mechanik.

Wymiana co 60 tyś km w ruchu miejskim 30 tyś km. Nie słuchamy opowieści o "longlife" oleju lub bezobsługowości skrzyni. Często właśnie zakłócenia powoduje przepracowany olej.

Przyznam szczerze że oleju nie wymieniłem,ale ostatnio na zegarze zaświeciły mi sie jednocześnie wszystkie kontrolki biegów