Audi a6 2.5 TDI uszkodzona skrzynia(brak biegu do przodu)

Witam, mam problem z Audi, a mianowicie w aucie mam skrzynie tiptronic o oznaczeniu ETZ. Wszystko było z nią OK, ładnie zmieniała biegi bez szarpnięć i stuków do chwili gdy się pewnego razu zatrzymałem na skrzyżowaniu. Audi już nie ruszyło, straciłem biegi do przodu, mam jedynie bieg wsteczny. Podłączyłem pod komputer ale nie ma żadnej usterki elektrycznej. Czy może ktoś mi pomóc zdiagnozować usterkę?

Witam . mialem podobna sytuacje tylko wczesniej przejechalem przez duza kalurze i okazalo sie ze poszedl pozycjoner ( koszta 700zl szesc + 200zl robocizna)