audi a6 2.5tdi v6 99r problem z automatyczna skrzynia

witam mam ten sam problem tylko 2001r rok pojazdy skrzynia tiptronic, prosze o pomoc

u mnie wskakuje tryb awaryjny jak np przejazde 40 km stane na swiatlach i chce ruszac to rozlancza mi skrzynie. na krotkie trasy wszystko jest ok.

oto kody bledow ze skrzyni

18151 Monitoring poślizgu sprzęgła - sygnał zbyt wysoki

18181 Czujnik 1 ciśnienia hydraulicznego G193 - sygnał za wysoki
18149 Adaptacja ciśnienia sprzęgła - limit adaptacji osiągnięty

18173 Czujnik 2 dla ciśnienia hydraulicznego G194

17134 Zawór przełącznika 1=> cewka 1 N88 - złe funkcjonowanie


prosze o pomoc bo mam autko zblokowane a musze do pracy jezdzic po 40 km.