audi a6

Witam mam taki problem. mam audi a6 2.5 automat 2002 r.
gdy jade autem to swiecą mi sie wszystkie lampki na desce rozdzielczej
gdy zgasze auto i zapale ponownie to jedzie normalnie około 100 km .
A od jakiegoś czasu jak jade autem jak zmienia sie bieg to jak
by auto wcisło sprzęgło ale bieg nie chce wejś przećiąga sprzęgło
byłem z tym na komputerze to silnik perfect ale są na szkrzyni biegó dwa błedy
i nie wiem co z tym zrobic prosze o pomoc