Audi A8 problem z automatyczną skrzynią biegów

Cześć.

Skrzynia chodzi w trybie awaryjnym. Podłączyłem do kompa i pokazało błąd czujnika dźwigni zmiany biegów wiec go wymieniłem. Teraz pokazuje to samo ale jeszcze jest dopisek ze błąd jest nieznany. Najczęściej skrzynia załącza się gdy przycisnę mu i złapie około 5 tys obr/min. Zazwyczaj z rana gdy auto postoi cała noc to jest dobrze ale po czasie potrafi znowu się załączyć nawet przy spokojnej jeździe. Olej był sprawdzany i jest wszystko ok. Nie mam pojecia co go jeszcze boli. Mechanik poddał się bo nie znalazł przyczyny. Jednym słowem kupa!! Moze komputer podaje jakiś zły sygnał????? nie wiem....