problem skrzynia audi a8

Witam.mam mały problem ze skrzynią,chodzi o to ,ze od jakiegoś czasu zaczęła inaczej przerzucać biegi,a mianowicie gdy ruszam i skrzynia chce przerzucić na drugi bieg to przerzuci a po chwili jest tak jak by jeszcze raz przerzucił na na ten sam bieg i czuję lekkie szarpnięcie,potem jest już ok,Druga sprawa to taka ze przy jeżdzie szybkiej czy wolnej gwałtownie wcisnę pedał hamulca to obroty mi spadną po chwili wzrosną ,ale samochód stoi w miejscu choć nie trzymam na hamulcu,nie chce ciągnąć,po chwili słyszę lekkie uderzenie i szarpnięcie tak jak by w skrzyni i wtedy auto rusza,przy lekkim hamowaniu jest ok.Byłem na kompie i wszystko ok.olej w skrzyni też ok.To co może być. proszę o jakąś radę .....pozdrawiam

jedyna rada to podjedz do servicu jeśli na gwarcancji lub dobrego mechanika może jakieś łożysko się posypało. Komputer Ci tego nie pokażeale ale napewno usłyszysz skoro wydaje dziwne dźwięki;)