Problem z Audi A6 2,4

Witam wszystkich Audi maniaków. Mam problem z moim autkiem. Audi A6 2,4 benz. tiptronik. Ostatnio zapalają mi się kontrolki od ABS-u, ciśnienia oleju i silnik przełącza się w tryb awaryjny można autkiem jechać ale tylko na jednym biegu a do tego przestaje działać obrotomierz. Po zgoszeniu autka i odczekaniu paru minut autko można odpalić i działa OK ( do następnego razu) Proszę o porade i pozdrawiam.

Jak ktoś ma takie objawy jak opisałem powinien zaglądnąć do pompy ABS( mi to pomogło) Pozdrawiam