problem z tiptronikiem

Witam. od pewnego czasu niemam wstecznego biegu jak dam na R to na wyswietlaczu nie zaznacza sie R i auto nie jedzie jak dam na D to na wyswietlaczu podswietli sie D i jedzie do przodu, jak dam na 4 lub 2 to dzieje sie to samo co na R . podlaczylem vag i byly 4 bledy :
18265
18232
18227
17090
po dluszym czasie ok 30s na pozycji R, 4 , 2 skrzynia wchodzi w tryp awaryjny i jest wsteczny prosze o pomoc

moze ktos wie gdzie znajduje sie sterownik skrzyni ?