światła cofania w tiptronic

witam. może mi ktoś doradzić gdzie szukać usterki w tiptroniku? mam taki problem: zazwyczaj z rana jak auto postoi po wrzuceniu D zapalają się światła cofania i działa parktronik. żeby to wyłączyć muszę wrzucić 4,3 lub 2 i z powrotem na D. nie zawsze to pomaga a wkurza mnie to trochę bo jak mnie nie wytrąbią to na CB non stop mają do mnie inni uwagi. nie wiem jeszcze jak na to zareagują panowie z drogówki.... a przecież nie wyciągnę żarówek od wsteka.