układ abs

mam taki problem,w audi a4 2000/2001 rok silnik ajm 1.9 tdi 115 km. wymieniłem tylne piasty oraz łożyska ,przełożyłem stare pierścienie abs/ które są takie ażurowe na przemian/ i jezdziłem kilka dni i wszystko niby było ok dopóki na autostradzie jak osiągnałem prędkość ok 160 km/godz to zaświeciła się kontrolka od abs i asr po dojechaniu do celu i po przypadkowym cofnięciu do tyłu wszystko zgasło.Potem celowo rozpędziłem do ok.160 i znowu to samo,po cofnięciu do tyłu kontrolki zgasły .Po podłączeniu wag wykazał błąd w czujniku lewego koła,następnie mechanik wymienił pierścień/ zamiennik orgyninalny pełny/
w tym kole i od tego czasu podczas hamowania jak auto prawie się już zatrzymywało to włączał się już abs,mechanik wymienił również z drugiej strony pierścień i jest to samo.Może ktoś mi udzieli porady w tej sprawie. Dziękuję!

widzę że na tym forum trudno o dyskusję z kimkolwiek na różne,techniczne problemy samochodowe