Auto z Kanady bez odprawy

Witam serdecznie.
Mam pytanie do znawców, a mianowicie dostałem samochód od znajomego który sprowadził go 20 lat temu, jeździł nim 3 miesiące w roku jak przylatywał do rodziny, autko na tablicach kanadyjskich i ubezpieczone było co roku w Kanadzie. Niestety nie ma żadnych dokumentów z odprawy transportowej, tylko dowód rejestracyjny. I tu moje pytanie czy mam szansę zarejestrowanie takiego autka.
Z góry dziękuję za zainteresowanie i pomoc.