jak dokonać adaptacji przepustnicy

witam
mam zamiar przeczyścić przepustnice bo na niskich obrotach silnik lekko faluje. serwis powiedzieli mi ze wystarczy ją przeczyścić i dokonać adaptacji.
czy w tym celu wystarczy odpiąć i ponownie podpiąć akumulator, odpalić silnik i na biegu jałowym troszke poczekać ?
czy trzeba jednak przeprogramować komputer w serwisie ?