Passat nie przerzuca biegów

Witam.
Posiadam passata b5 rok 2002, poj. silnika 1.9 tdi z automatyczną skrzynią biegów. Ostatnio pojawił się problem z przerzucaniem biegów. Mianowicie gdy silnik się 'rozgrzeje' skrzynia nie wrzuca biegu wyższego niż 3 i przy dodawaniu gazu słychać tylko wycie silnika. Czy ktoś wie co się dzieje?
Z góry dziękuję za pomoc.

Skrzynia pracuje w trybie awaryjnym, należy podłączyć komputer w celu dalszej diagnozy problemu.