Problem z Biegiem wstecznych VW Sharan 99r. automat.

Prosze o pomoc kupilem volkswagena Sharana z 1999r.110 KM, w automacie problem muj polega na tym:
gdy wrzucam na "R" czyli bieg wsteczny i dam lekko gazu samochod nie jedzie, gdy dam wiecej gazu zalancza sie bieg wsteczny ale powstaje duze szarpniecie samochodem( jednorazowe szarpniecie).Wczoraj jeszcze jak cofalem powstalo mi 1 raz szarpniecie a jak dzis rano cofalem wsztko bylo normalnie a dzis przec caly dzien jak jezdzilem wlasnie wystepywal mi ten problem. Prosze o pomoc poniewaz nie moge znalesc takiego proglemu na forach. z gory dziekuje.