problem ze skrzynia biegow Mercedes Ml 3.2 benz '98r

Witam, mam problem z kaseta w moim MB, objawia sie tym, ze nie mozna przelaczac swobodnie biegow, drazek chodzi miedzy pozycja P a D, lecz na P jest wsteczny na R luz a na N jazd do przodu, D nie chodzi i dalej nie idzie.
zdemontowalem kasete i to w niej lezy problem, poniewaz przesuwajac recznie drazek idacy do skrzyni biegi normalnie sie zmeniaja.

czy ktos z was mial moze podobny problem, albo wie jak sie z tym uporac??